Позволяет легко изменить "рабочее место" робота или просто временно переместить его в случае необходимости - поэтому незаменим в мелкосерийном производстве. Быстро и жестко фиксируется с помощью парковочного модуля, закреплённого к полу или сварочному столу, для исключения динамических смещений и необходимости корректировки программы робота.
В зависимости от задачи комплектуется соответствующим совместимым технологическим оборудованием:
для сварки углеродистой стали по технологии MIG/MAG - классический инверторный сварочный полуавтомат с цифровым управлением + роботизированная горелка
для высококачественной сварки конструкционной и легированной стали, а также алюминия и его сплавов по технологии MIG/MAG - импульсный инверторный сварочный полуавтомат с цифровым управлением + роботизированная горелка
для сварки по технологии TIG - источник тока с цифровым управлением + роботизированная горелка
для лазерной сварки металлов -оптоволоконныйисточник + технологическая головка с адаптером для установки на инструментальный фланец робота
для плазменной резки металлов - источник тока и плазмотрон
для простых задач сварки и резки можно воспользоваться любым имеющимся технологическим оборудованием, подключив его к роботу через блок аналогового подключения, потребуется только новая роботизированная горелка
Характеристики
Габариты:
мобильной платформы 1500 х 1000 мм (без парковочного модуля)
Подключения:
стандартная розетка (2P+PE) 220В / 16А - для робота
стандартная розетка (3P+N+PE) 380В / 32А - для технологического оборудования
воздух 6 бар - для станции очистки горелки
Регламент технического обслуживания:
В конструкции коллаборативного робота нет требующих периодической замены узлов и деталей, замена смазки в редукторах не требуется
Раз в месяц
Очистка воздушных фильтров; проверка работоспособности кнопки аварийной остановки на пульте управления и систем безопасности; инструментальный контроль резьбовых соединений крепления оборудования комплекса; визуальный контроль электрической и пневматической фурнитуры на робототехническом комплексе, уплотнителей и крышек суставов робота
Раз в 6000 часов работы
Проверка калибровки энкодеров в суставах робота, настройка режима свободного перемещения робота, диагностика источника питания и контроллера робота, инструментальный контроль резьбовых соединений в суставах робота, замена фильтра блока подготовки воздуха, диагностика технологического оборудования
Комплектация
В комплекте:
базовый модуль мобильной платформы
робот на выбор с контроллером и пультом управления
технологическое оборудование для сварки /резки на выбор
специальное программное приложение для сварки
кнопочный пульт оператора
складные защитные шторки
Опции:
станция очистки горелки
лазерный сканер корректировки положения шва
Примечание:
стоимость сварочно-сборочной оснастки не включена, т.к. она подбираются под конкретную задачу
