Темп работы 3~10 циклов установки/снятия в минуту
Габариты:
- мобильной платформы 1000 х 1500 мм (+ 150 мм парковочный модуль)
- стола по установку оснастки для выкладки заготовок 800 х 1000 мм
Подключения:
- стандартная розетка (2P+PE) 220В / 16А
- воздух 6 бар, расход минимальный
Регламент технического обслуживания:
В конструкции коллаборативного робота нет требующих периодической замены узлов и деталей, замена смазки в редукторах не требуется
Очистка воздушных фильтров; проверка работоспособности кнопки аварийной остановки на пульте управления и систем безопасности; инструментальный контроль резьбовых соединений крепления оборудования комплекса; визуальный контроль электрической и пневматической фурнитуры на робототехническом комплексе, уплотнителей и крышек суставов робота
Проверка калибровки энкодеров в суставах робота, настройка режима свободного перемещения робота, диагностика источника питания и контроллера робота, инструментальный контроль резьбовых соединений в суставах робота, замена фильтра блока подготовки воздуха; замена смазки направляющих захватов