Робот-оператор для станков с ЧПУ и автоматизированных линий
VRobotics URP
3470000,00
р.
р.
Уточнить цену и срок поставки
Описание
Характеристики
Комплектация
Преимущества
Описание
Новое поколение мобильного робототехнического комплекса. В качестве манипулятора применён коллаборативный робот (сокр. КоБот) Выполняет работу оператора - установка заготовок / выгрузка готовых изделий при совместной работе со станками ЧПУ или автоматизированными линиями. Неограниченная область применения: подключается к любым шлифовальным, токарным, фрезерным станкам и прессам, оснащённых любыми системами ЧПУ
Ключевые преимущества:
Быстро, точно и жёстко фиксируется к полу в нужном месте и так же быстро демонтируется для перемещения на другое "рабочее место" с помощью нашей новой уникальной парковочной системы. Комплекс удобно перемещается обыкновенной гидравлической тележкой. После перемещения нет необходимости в переналадке и корректировке программы
Слотовый трансформируемый стол из конструкционного алюминиевого профиля позволяет быстро установить или поменять оснастку для выкладки заготовок
Интуитивно-понятный интерфейс управления для наладчика и оператора. Язык интерфейса - русский
Универсальные встроенные шкафы стандарта 19” (ГОСТ 28601.1-90) для размещения электро-пневмоавтоматики, контролера робота, дополнительного оборудования и органайзеров для хранения документации и принадлежностей
Способ коммутации со станками можно выбрать в зависимости от возможностей ЧПУ: подключение через дискретные входы/выходы или подключение через интерфейс Ethernet по протоколам Ethernet/IP, Modbus
Поддержка функции удалённой диагностики
Поддержка технологии OPC UA для связи с общезаводской SCADA, ERP, MES
Грипперы (захватные устройства) оснащены датчиками положения для контроля зажатия/разжатия детали и контроля правильности зажатия детали
Для быстрой переналадки на работу с другим типоразмером заготовки/детали грипперы оснащаются модулями регулировки положения пальцев
Сценарий работы
Оператор выкладывает заготовки деталей в оснастку и запускает цикл работы на пульте робототехнического комплекса или станка
Установка заготовок в станок, запуск станка и выгрузка готовых деталей происходит в автоматическом режиме по программе.
Время автономной работы комплекса зависит только от ёмкости накопителя заготовок и периодичности замены изношенного инструмента станка
В программу комплекса могут быть прописаны автоматические паузы по счётчику операций на выполнение периодических действий с участием оператора (замена инструмента, контроль качества и т.п.)
В конструкции коллаборативного робота нет требующих периодической замены узлов и деталей, замена смазки в редукторах не требуется
Раз в месяц
Очистка воздушных фильтров; проверка работоспособности кнопки аварийной остановки на пульте управления и систем безопасности; инструментальный контроль резьбовых соединений крепления оборудования комплекса; визуальный контроль электрической и пневматической фурнитуры на робототехническом комплексе, уплотнителей и крышек суставов робота
Раз в 6000 часов работы
Проверка калибровки энкодеров в суставах робота, настройка режима свободного перемещения робота, диагностика источника питания и контроллера робота, инструментальный контроль резьбовых соединений в суставах робота, замена фильтра блока подготовки воздуха; замена смазки направляющих захватов
установка, подключение к смежному оборудованию (коммутация со станками или другим технологическим оборудованием), пусконаладочные работы и вводный инструктаж - 2-3 р. дня
обучение операторов и наладчиков - 1 р. день
консультации и техподдержка по телефону / видеосвязи – без ограничений
Опции:
для станков с ручным (неавтоматизированным) открыванием защитного кожуха устанавливается пневматический привод
для удаления стружки устанавливается устройство обдува патрона сжатым воздухом
изготовление оснастки для выкладки заготовок и пальцев захватного устройства под конкретное изделие
установка системы контроля геометрии инструмента/изделия
программный модуль мониторинга нагрузки на шпиндель для предупреждения поломки инструмента (загружается в систему ЧПУ станка)
автоматизированный накопитель заготовок большой ёмкости для увеличения времени автономной работы комплекса без участия оператора
на платформу робототехнического комплекса могут быть установлены лазерные сканеры безопасности для автоматической остановки или замедления работы при входе человека в опасную зону
