Робототехнический комплекс для 3D-фрезеровки

VRobotics URP Miller

Робототехнический комплекс для 3D-фрезеровки на базе робота YASKAWA GP25

Робототехнический комплекс для 3D-фрезеровки на базе промышленного робота YASKAWA GP25 (или аналогичного) представляет собой высокоточное и гибкое решение для обработки различных материалов, включая металлы, пластики, композиты и дерево. Комплекс предназначен для выполнения сложных 3D-фрезерных операций, таких как создание деталей с высокой геометрической сложностью, гравировка, изготовление пресс-форм, прототипирование и другие задачи, требующие высокой точности и повторяемости.

Основные компоненты комплекса:

1. Промышленный робот YASKAWA GP25:

Грузоподъемность: до 25 кг.
Высокая точность позиционирования: ±0,08 мм.
Широкий рабочий диапазон: до 1899 мм.
6 степеней свободы, обеспечивающих гибкость при выполнении сложных 3D-операций.
Надежная конструкция, адаптированная для работы в промышленных условиях.

2. Контроллер робота:

Современный контроллер YASKAWA (например, DX200 или аналогичный), обеспечивающий управление роботом и интеграцию с дополнительным оборудованием.
Поддержка функций 3D-фрезеровки, включая интерполяцию траекторий и адаптивное управление.
Возможность подключения к CAD/CAM-системам для автоматической генерации управляющих программ.

3. Пульт наладчика (Teach Pendant):

Интуитивно понятный интерфейс для программирования и настройки робота.
Возможность ручного управления для точной калибровки и отладки.
Функции записи и редактирования траекторий, настройки параметров фрезеровки.

4. Фрезерный шпиндель:

Высокоскоростной шпиндель с мощностью, адаптированной под задачи фрезеровки (например, 1,5–6 кВт).
Возможность регулировки скорости вращения (до 24 000 об/мин и выше).
Система охлаждения (воздушная или жидкостная) для обеспечения стабильной работы.

5. Система ЧПУ:

Интеграция с ЧПУ-системой для управления фрезерным шпинделем и синхронизации с движениями робота.
Поддержка стандартных G-кодов для импорта управляющих программ из CAD/CAM-систем.

6. Рабочий стол или позиционер:

Поворотный стол или дополнительная ось для увеличения зоны обработки и улучшения доступа к детали.
Возможность фиксации заготовок различного размера и формы.

7. Система безопасности:

Защитные ограждения, датчики и аварийные выключатели.
Система пылеудаления для очистки зоны обработки от стружки и пыли.

Преимущества комплекса:

Высокая точность и повторяемость: Робот YASKAWA GP25 обеспечивает стабильное качество обработки даже при выполнении сложных 3D-задач.
Гибкость: Возможность быстрой перенастройки для обработки деталей различной геометрии и из разных материалов.
Автоматизация: Интеграция с CAD/CAM-системами позволяет минимизировать время на подготовку управляющих программ.
Экономичность: Снижение затрат на производство за счет автоматизации и высокой скорости обработки.
Надежность: Робот и контроллер YASKAWA рассчитаны на длительную эксплуатацию в промышленных условиях.

Применение:

Изготовление пресс-форм и штампов.
Производство деталей для аэрокосмической и автомобильной промышленности.
Создание архитектурных макетов и декоративных элементов.
Прототипирование и мелкосерийное производство.
Гравировка и художественная обработка материалов.

Технические характеристики (примерные):

Рабочая зона: до 2 м³ (зависит от конфигурации).
Скорость обработки: до 1–2 м/с (в зависимости от материала и задачи).
Точность позиционирования: ±0,08 мм.
Потребляемая мощность: 5–10 кВт (в зависимости от конфигурации).
Габариты: определяются компоновкой и размерами робота.

Робототехнический комплекс на базе YASKAWA GP25 является оптимальным решением для предприятий, которые стремятся автоматизировать процессы 3D-фрезеровки, повысить точность и снизить затраты на производство.