Кобот-оператор станков с ЧПУ на мобильной платформе
VRobotics URP
3470000,00
р.
р.
Уточнить цену и срок поставки
Описание
Характеристики
Комплектация
Преимущества
Описание
Мобильный комплекс для установки заготовок / выгрузки готовых изделий при совместной работе робота со станками ЧПУ или автоматизированными линиями.
Ключевые преимущества:
Неограниченная область применения, подключение к любым шлифовальным, токарным, фрезерным станкам с ЧПУ и прессам
Мобильное исполнение платформы для простоты перемещения между рабочими местами и технического обслуживания станков, парковочный модуль для точного и надёжного позиционирования комплекса без необходимости переналадки после перемещения
Интуитивно-понятный интерфейс управления для наладчика и оператора, язык интерфейса - русский
Сценарий работы
Наладчик или оператор комплекса устанавливает на стол робототехнического комплекса сменную оснастку для выкладки определённого типоразмера заготовок/деталей, устанавливает на захватное устройство соответствующие пальцы, выбирает соответствующие программы кобота (на пульте управления робототехническим комплексом) и связанных с ним станков (на стойках ЧПУ станков).
Дальнейшее управление станками осуществляется контроллером робототехнического комплекса. Способ подключения для передачи управляющих сигналов станкам и получения обратной связи от станков выбирается на этапе уточнения технического задания: аналоговое подключение (параллельно органам управления станка) / цифровое подключение к стойке ЧПУ (в этом случае возможно будет автоматически включать соответствующую программу робота при выборе программы станка)
Оператор выкладывает заготовки деталей в оснастку и запускает цикл работы на пульте робототехнического комплекса или станка
В программу комплекса могут быть прописаны автоматические паузы на выполнение периодических действий с участием оператора (смена инструмента, контроль качества и т.п.)
мобильной платформы 1000 х 1500 мм (+ 150 мм парковочный модуль)
стола по установку оснастки для выкладки заготовок 800 х 1000 мм
Подключения:
стандартная розетка (2P+PE) 220В / 16А
воздух 6 бар, расход минимальный
Регламент технического обслуживания:
В конструкции коллаборативного робота нет требующих периодической замены узлов и деталей, замена смазки в редукторах не требуется
Раз в месяц
Очистка воздушных фильтров; проверка работоспособности кнопки аварийной остановки на пульте управления и систем безопасности; инструментальный контроль резьбовых соединений крепления оборудования комплекса; визуальный контроль электрической и пневматической фурнитуры на робототехническом комплексе, уплотнителей и крышек суставов робота
Раз в 6000 часов работы
Проверка калибровки энкодеров в суставах робота, настройка режима свободного перемещения робота, диагностика источника питания и контроллера робота, инструментальный контроль резьбовых соединений в суставах робота, замена фильтра блока подготовки воздуха; замена смазки направляющих захватов
• доставка, установка, подключение и пусконаладочные работы, вводный инструктаж - 2 р. дня • обучение операторов и наладчиков - 4 часа • консультации и техподдержка по телефону / видеосвязи – без ограничений
Опции:
• для станков с ручным (неавтоматизированным) открыванием защитного кожуха устанавливается пневматический привод • для удаления стружки устанавливается устройство обдува патрона сжатым воздухом • проектирование и изготовление оснастки для выкладки заготовок и пальцев захватного устройства под каждое конкретное изделие
